从古至今，人类发明的酷刑不计其数，有的酷刑给人带来的痛苦无法想象。通常认为，发明这些酷刑的人都是出于邪恶目的，但以下几个酷刑，却是基于人道主义而发明的。
1、电椅
电椅，是被审讯者的噩梦——爆炸的头颅、嘶嘶作响的血肉和喷涌而出的鲜血，都让人不寒而栗。
这样残忍的场面，和电椅发明者的意图正好相反。工程师阿尔弗雷德?索思威克原本是想以快速、无痛的方式处死犯人。因为采用传统的绞刑，给犯人带来痛苦不说，有时一次还绞不死，可能面临第二次上绞刑。人类发明电后，索斯威克发明了电椅。他怎么也没想到，电椅后来被用于审讯，并非用于快速处决犯人，成为人类酷刑之一。
2、剥夺睡眠
几天不睡觉是件非常痛苦的事。医生们认为，长时间不睡觉会导致精神错乱，会造成大脑受损，影响身体功能，并造成心理创伤。
具有讽刺意味的是，提出这种刑罚的人的本意出于人道。在启蒙运动前的欧洲，有的国家认为残酷的审讯手段不具有合法性和道德性。西班牙检察官建议，如果可能的话不要打断犯人的骨头，于是剥夺犯人的睡眠成为“宽容”的审讯方式。
17世纪40年代，苏格兰成为第一个通过剥夺睡眠来审讯犯人的国家，他们认为比起西班牙人钟爱的拷打犯人来说，剥夺睡眠很人道。此外，用“睡眠剥夺”来审问犯人的效果也非常好，因为连续两天或两天以上不睡觉容易产生幻觉，犯人会胡言乱语，通常会说真话。
3、关禁闭
长时间把一个人锁在一个没有窗户、没有人际交流的小隔间，会心理健康造成伤害。医学证明，这会导致病人出现精神病、自杀念头、创伤后应激障碍和永久性大脑性质的改变。
18世纪，贵格会教徒发现监狱实在太肮脏、太拥挤、太暴力，于是制定了一项人道主义方案：让囚犯像僧侣一样独自在私人牢房里忏悔，反思自己的罪孽，思考生命的意义。他们尝试后发现，这种方法并没有让囚犯变得超脱，反而导致许多囚犯精神错乱甚至自杀。
这让典狱长明白了隔离关押对囚犯来说很有效，于是“关禁闭”成了常用的处罚手段之一。直到今天，监狱依然设置很多单独监禁单元，有的军警也有“关禁闭”的惩罚，都是这个道理。
4、“真理血清”
东莨菪碱被称为“真理血清”，但没有科学证据表明它会让人们说出真相。一些无耻的心理医生长期使用这些药物，迫使病人写出耸人听闻的故事。
但“真理血清”最初的目的，不是强迫犯人供认或指控，而是释放无辜的嫌疑犯。上世纪20年代，产科医生罗伯特豪斯研究发现，在东莨菪碱的作用下，孕妇对自我的控制能力有所减弱，他认为这可以改变审问犯人的方式。
当时，很多警察和审讯员都相信，他们使用东莨菪碱是万无一失获取真相的方法，却没考虑任何法律和道德问题。直到20世纪60年代，最高法院才宣布使用“真理血清”违宪。
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